第22問
工場内で利用される産業用ロボットに関する記述として、最も適切なものはどれ か。
- ア 運転中の作業者への危険を回避するため、労働安全衛生法の規制対象となる産 業用ロボットを運転する際には、柵または囲いを必ず設けなければならない。
- イ 垂直多関節型ロボットは、上下方向に部品を強く押し込んだりする作業の自動 化に向いている。
- ウ 水平多関節型ロボットは、多方向からの複雑な作業の自動化に向いている。
- エ 労働安全衛生法の規制対象となる産業用ロボットの可動範囲内において教示等 を行う作業者は、同法で定める特別教育を必ず受講しなければならない。 DKJC-1D
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正解：エ
解答：エ
工場で用いる産業用ロボットの機構と労働安全衛生法上の取り扱いを問う問題。
- ア（×）：労働安全衛生法（安衛則）では、運転時に柵・囲いを設けることは原則だが、これに代わる措置（センサで停止させる等）が認められる場合もあり、「必ず柵または囲いを設けなければならない」と断定するのは誤り。
- イ（×）：垂直多関節型ロボットは関節が多く多方向の複雑な動作・組立作業に向く。上下方向に強く押し込む作業の自動化に特化しているわけではないため誤り。
- ウ（×）：水平多関節型（スカラ型）ロボットは水平面内の位置決めと上下方向の押し込み（挿入・組立）に向き、剛性の高さから精密な組付けに使われる。「多方向からの複雑な作業」に向くのは垂直多関節型であり、記述が逆で誤り。
- エ（○）：労働安全衛生法の規制対象となる産業用ロボットの可動範囲内で教示（ティーチング）等の作業を行う作業者は、同法に基づく特別教育を受けなければならない。適切。
よって エ。