ROI Poolingとは
ROI Pooling（Region of Interest Pooling）とは、物体検出において、可変サイズの候補領域（Region of Interest）から固定サイズの特徴マップを抽出するための演算です。Fast R-CNNで導入され、2段階検出モデルの効率的な処理を可能にした重要な技術です。
ROI Poolingの仕組み
候補領域は画像中の様々な位置とサイズで提案されるため、それぞれ異なるサイズの特徴マップに対応します。しかし、後続の全結合層に入力するには固定サイズの特徴が必要です。ROI Poolingは、候補領域を等分割したグリッドに区切り、各グリッドセルでMax Poolingを行うことで、常に同じサイズの出力を生成します。例えば、7x7のグリッドに分割すると、入力サイズに関わらず7x7の固定サイズの特徴マップが得られます。
ROI Alignへの進化
ROI Poolingには、領域を整数座標に量子化する際に位置のずれが生じるという課題がありました。この問題を解決するために、Mask R-CNNで導入されたROI Alignがあります。ROI Alignは双線形補間を用いて正確な位置の特徴をサンプリングするため、量子化誤差がなくなります。特にピクセルレベルの精度が要求されるインスタンスセグメンテーションでは、ROI Alignが大きな性能向上をもたらしました。現在ではROI Alignが標準的に使われています。