世界モデルとは
世界モデル（World Model）とは、AIが現実世界の構造・法則・因果関係を内部的に表現し、シミュレーションや予測を行うための内部モデルのことです。認知科学における「メンタルモデル」のAI版ともいえる概念で、AGIの実現に不可欠な要素として注目されています。
世界モデルの研究史
2018年にDavid Haが「World Models」という論文で、AIエージェントが環境の内部表現を学習して行動計画に活用する手法を提案しました。その後、ヤン・ルカンが「JEPA（Joint Embedding Predictive Architecture）」を提唱し、世界モデルがAIの次のブレークスルーとなると主張しています。
世界モデルの応用
自動運転では周囲環境の予測モデルとして、ロボティクスでは物理的操作の計画に、ゲームAIでは戦略立案に世界モデルが活用されています。動画生成AIのSoraも物理法則の理解を含む世界モデルの一形態と見なす研究者もいます。
現在の課題
抽象的な概念の表現、長期的な因果推論、未知の状況への汎化など、人間レベルの世界理解をAIで実現するための課題は多く残されています。