OpenAI Gymとは
OpenAI Gym（現在はGymnasiumとして後継プロジェクトが運営）とは、強化学習アルゴリズムの開発・評価のための標準的なプラットフォームおよびAPIです。2016年にOpenAIが公開し、統一的なインターフェースで様々な環境にアクセスできることから、強化学習研究のデファクトスタンダードとなりました。
標準的なAPI
Gymの最大の貢献は、強化学習環境の標準APIを定義したことです。env.reset()で環境をリセットし、env.step(action)で行動を実行して(observation, reward, done, info)を受け取るというシンプルなインターフェースにより、どの環境でも同じコードで強化学習アルゴリズムを実行できます。
環境の種類
Classic Control（CartPole、MountainCarなど）、Atariゲーム（Breakout、Pongなど）、MuJoCoベースの連続制御タスク（HalfCheetah、Humanoidなど）、テキストベース環境など、多様な環境が提供されています。サードパーティによる拡張環境も豊富です。
GymnasiumとPettingZoo
OpenAI Gymのメンテナンス停止後、Farama Foundationが後継のGymnasiumを開発しています。マルチエージェント環境にはPettingZooが標準となっています。これらのツールにより強化学習の研究と実装がさらに容易になっています。