カリキュラム学習とは
カリキュラム学習（Curriculum Learning）とは、簡単なタスクから徐々に難易度を上げていくことで、複雑なタスクの学習効率を向上させる手法です。人間の教育過程と同様に、基礎から応用へと段階的に学習を進めることで、いきなり難しい問題に取り組むよりも効率的に学習できます。
カリキュラム学習の仕組み
タスクの難易度を段階的に上げるスケジュール（カリキュラム）を設計します。例えばロボットの歩行学習では、最初は平坦な地面で歩行を学び、次に軽い起伏のある地形、最終的には複雑な地形で歩けるようにします。難易度の上げ方は手動で設定するか、エージェントの習熟度に応じて自動的に調整します。
自動カリキュラム学習
手動でのカリキュラム設計には人間の専門知識が必要です。Teacher-Student枠組み（教師エージェントが生徒エージェントに適切な難易度のタスクを提示）やSelf-paced Learning（エージェント自身が学習の進捗に応じてタスクを選択）など、カリキュラムを自動設計する手法が研究されています。
強化学習での活用
スパース報酬環境での学習促進、マルチタスク学習での効率化、Sim-to-Realでのギャップ段階的解消など、強化学習において幅広く活用されています。自己対戦もカリキュラム学習の一形態と見なすことができ、相手が徐々に強くなることで自然な難易度の上昇が実現されます。